کنترل سرعت عموماً توسط یک مبدل فرکانسی تحقق می گیرد، و از یک موتور سروو برای کنترل سرعت استفاده می شود. به طور کلی برای شتاب سریع یا کاهش سرعت یا کنترل دقیق سرعت استفاده می شود، زیرا در مقایسه با مبدل فرکانس، موتور سروو می تواند در عرض چند میلی متر به چندین هزار انقلاب برسد. از آنجا که سرووها حلقه بسته هستند، سرعت بسیار پایدار است. کنترل گشتاور عمدتاً گشتاور خروجی موتور سروو را کنترل می کند، همچنین به دلیل پاسخ سریع موتور سروو. با استفاده از دو نوع کنترل بالا، درایو سروو را می توان به عنوان یک مبدل فرکانس در نظر گرفت، و آن را به طور کلی توسط آنالوگ کنترل می شود.
کاربرد اصلی سروموتور کنترل موقعیت یاب است. کنترل موقعیت دارای دو کمیت فیزیکی است که باید کنترل شوند، سرعت و موقعیت. به طور دقیق، آن است که برای کنترل سرعت موتور سروو می رسد و جایی که آن را متوقف می شود به دقت.
درایو سروو فاصله و سرعت موتور سروو را توسط فرکانس و تعداد پالس های دریافتی کنترل می کند. برای مثال، ما توافق داریم که موتور سروو هر ۱۰۰۰۰ پالس یک انقلاب را ایجاد خواهد کرد. اگر PLC در یک دقیقه ۱۰۰۰۰ پالس بفرستد، موتور سروو یک انقلاب را با سرعت ۱r/min کامل خواهد کرد. اگر در یک ثانیه ۱۰۰۰۰ پالس بفرستد، موتور سروو یک انقلاب را با سرعت ۶۰r/min به پایان خواهد فرستاد.
بنابراین PLC با کنترل پالس های ارسالی، موتور سروو را کنترل می کند. این رایج ترین راه برای ارسال پالس فیزیکی است، که، با استفاده از خروجی ترانزیستور PLC است. به طور کلی PLCs کم پایان از این روش استفاده می کنند. در PLC های بالا تعداد و فرکانس پالس ها از طریق ارتباط به درایو سروو منتقل می شود، مانند Profibus-DP CANopen، MECHATROLINK-II، EtherCAT و... این دو روش فقط در کانال های تحقق متفاوت هستند، ماهيت آن یکسان است، و برای برنامه نویسی ما هم همین طور است. این چیزی است که می خواهم به شما بگم، برای یادگیری اصول، یادگیری با استفاده از یک تجمیس، به جای یادگیری به خاطر یادگیری.
برای نوشتن برنامه، این تفاوت بسیار بزرگ است. ژاپنی PLC اتخاذ روش دستورالعمل، در حالی که اروپایی PLC اتخاذ تابع فرم بلوک. اما در این مورد، همان است. برای مثال برای کنترل سروو برای گرفتن موقعیت مطلق باید کانال خروجی PLC، تعداد پالس ها، فرکانس پالس، زمان شتاب و کاهش سرعت را کنترل کنیم و نیاز به این که بدانیم درایو سروو چه زمانی قرار می گیرد، آیا به حد برخورد می کند یا نه و... صبر کن. مهم نیست که کدام نوع PLC، چیزی بیش از کنترل این کمیت های فیزیکی و خواندن پارامترهای حرکت نیست، اما روش های مختلف پیاده سازی PLC متفاوت است.