موتورهای سروو که در بعضی از نقاط در تجهیزات الکترومکانیکی مورد استفاده قرار می گیرند. در بعضی جاها از موتورهای استپر استفاده می شود و قیمت آن بسیار متفاوت است.
موتور پله ای یک موتور پله برقی کنترل حلقه باز است که سیگنال های پالس الکتریکی را به جابجایی زاویه ای یا جابجایی خطی تبدیل می کند. در صورت عدم اضافه بار ، سرعت موتور و وضعیت توقف فقط به فرکانس سیگنال پالس و تعداد پالس ها بستگی دارد. و تحت تأثیر تغییرات بار قرار نمی گیرد ، هنگامی که درایور پله ای سیگنال پالس را دریافت می کند ، موتور پله را هدایت می کند تا یک زاویه ثابت را در جهت تنظیم بچرخاند ، به نام"؛ angle angle"؛ ، نامیده می شود و چرخش آن ثابت است. نمایش مرحله به مرحله اجرا می شود. جابجایی زاویه ای را می توان با کنترل تعداد پالس ها کنترل کرد ، به منظور دستیابی به هدف موقعیت یابی دقیق. در عین حال ، با کنترل فرکانس پالس ، می توان سرعت و شتاب چرخش موتور را کنترل کرد تا به هدف رسیدن به سرعت بالا برسیم.
موتور سروو همچنین موتور اجرایی نامیده می شود. در سیستم کنترل اتوماتیک ، از آن به عنوان محرک برای تبدیل سیگنال الکتریکی دریافت شده به جابجایی زاویه ای یا خروجی سرعت زاویه ای در شافت موتور استفاده می شود. روتور داخل موتور سروو یک آهنربای دائمی است. برق سه فاز U / V / W که توسط راننده کنترل می شود ، یک میدان الکترومغناطیسی را تشکیل می دهد. روتور تحت عمل این میدان مغناطیسی می چرخد. در همین زمان ، رمزگذار موتور سیگنال را به راننده برمی گرداند. مقادیر را مقایسه کرده و زاویه چرخش روتور را تنظیم کنید. دقت موتور سروو با دقت رمزگذار (تعداد خط) مشخص می شود. یعنی خود سروو موتور عملکرد ارسال پالس را دارد. هر بار که یک زاویه را بچرخاند ، تعداد متفاوتی از پالس ها را ارسال می کند ، به طوری که پالس های درایو سروو و رمزگذار موتور سروو شکل می گیرد در پاسخ ، این کنترل حلقه بسته است ، و موتور پله ای کنترل حلقه باز است. .